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编辑:yokaxbian
2018-11-15 16:39:30来源于:YOKA时尚网
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 原标题:北京今冬供热保障用上新“神器”

  无人飞行球 巡检机器人 焊接机器人
  今冬供热保障用上新“神器”

  明天,北京正式进入2018至2019年供热季。作为本市供热面积最大的供热单位,截至目前,市热力集团负责的供热面积已达3.44亿平方米,管网长度1666公里。在这长达4个月的供热季期间,为了确保居民家中室温达标,市热力集团将投用无人飞行器、巡检机器人、焊接机器人等新装备,在提高效率的同时节省人力成本,保障热力管线和设施的正常运转。

  神器1(图③)

  无人飞行球

  特技:飞进窄小管沟 不怕烫不怕黑

  优势:提升巡检效率10倍以上

  每天夜里,在城市的地下热力管网旁,都会有市热力集团输配分公司的巡检工人,钻进位于地下十几米或几十米深的热力检查室,查看管沟内的供热管线是否运转正常。由于建设年代不同、建设条件各异,部分管沟空间狭窄,人无法进入,因此容易造成部分管线巡检存在盲区。即使是人可以进入的管沟,高温高湿、黑暗狭窄的环境也会让巡检工人的每一次巡检都困难重重。

  市热力集团输配分公司五所班长王东童曾常年巡检,他告诉记者,为了安全起见,工作人员首先要对管沟内进行半小时以上的强制换气和通风,气体检测值安全合格之后,巡检工人才能进入。“管沟里布满了热水管线,高温高湿,至少有四五十摄氏度,越往里走呼吸越困难,眼睛还得上下左右地查看管线。”

  今年,市热力集团投入使用了无人飞行球,解决了这些难题。这个“新武器”由两部分组成:无人飞行器和球形可碰撞防护罩,球体直径只有38厘米,重量在700克左右。技术部陈飞博士介绍说,这台设备才从瑞士引进,首次在本市供热领域应用。记者看到,无人飞行球内的飞行器有两个摄像头,一个高清,一个热成像,可实时拍摄飞行球所到空间的画面。碳纤维制成的防护罩则专门用来保护飞行器,防止它在狭窄的管沟内碰到管线、墙壁或其它设备导致飞行器受损。

  工作人员为记者演示了无人飞行球的使用。只见一名工作人员拿起操作手柄按动了几个按钮,飞行器缓缓升空,而高清摄像头拍摄的画面,可以从手持设备上实时查看。“在实际操作的时候,工作人员站在井口外操作遥控器就行了,飞行球可以自己飞到地下,再顺着管沟的方向飞行。”陈飞说,无人飞行球既不怕撞,也不怕烫,碳纤维材质让球形防护罩具有一定的弹性,而热成像摄像头可以专门在黑暗处清晰拍摄管线是否存在漏热水、跑热气的现象。

  另外,和人力巡检相比,无人飞行球的巡检效率非常高。陈飞说,经过测算,如果是人力巡检,每15分钟,只能巡检50米左右,而无人飞行球平均每15分钟可以巡检500多米,比人力巡检提高效率10倍以上。“如果人巡,至少还要有半小时以上的前期准备时间,而无人飞行球,打开井盖就能直接工作了。”陈飞说。

  除了在管线巡检中使用,无人飞行球还可应用在锅炉房烟道的巡检中。陈飞说,比如有的小区居民楼地下设置了独立锅炉房,供热产生的烟气会通过烟道向上排入空气。但烟道非常狭窄,工人无法进入,无人飞行球却可以顺利在烟道内部通行,从楼房的地下室可以一直向上飞到楼顶,将30多米高的烟道内部结构拍摄下来,帮助巡检人员及时发现烟道内的砖块是否有脱落、管道是否有腐蚀,为下一步的改造工程提供参考。

  神器2(图④)

  巡检机器人

  特技:贴地行走 专巡犄角旮旯

  优势:替代人力查缺补漏

  无人飞行球可以做到在管线的上方和旁边飞行巡检,但无法贴近地面去巡检管线底部和靠近墙壁的管线,这时候就要看市热力集团技术部最新研发的巡检机器人的了。

  记者看到,巡检机器人的外形其实只是一个长约40厘米的铁盒子配上了四个轮子,两个圆形探照灯亮起的时候,才让人感觉这个铁盒子更像个矮墩墩的机器人。和无人飞行球一样,巡检机器人的身上也安装了两个摄像头,分别用来拍摄高清和热成像画面。不过,巡检机器人无法自行进入管沟,还需要工作人员带着它下井,工作人员只需要在检查室停留,进入管沟的巡检任务就可以交给巡检机器人了。

  热力集团班长王东童说,巡检机器人可以通过4个轮子自如地前进或后退,工作人员只需要帮助它拉一拉电线即可。“如果是人力巡检,在这样高温高湿的环境下,正常走路都困难,更别提弯腰了,所以对于巡检工人来说,很难发现管线正下方和靠近墙体一侧的破损问题。”而巡检机器人贴地前行,摄像头正好可以仰着拍摄到管线的底部,在它的帮助下,管线犄角旮旯里的问题一目了然。

  陈飞说,目前,巡检机器人的自重在四五十斤左右,主要是因为内部安装了电路板,为了让它耐高温高湿,在材质上有所增加。技术部的工作人员还在继续研发,希望让巡检机器人的重量更轻,并增加GPS定位等功能,在查找到破损位置之后,可以立刻定位,更精准地确认检修位置,提高检修效率。

  神器3(图⑤)

  焊接机器人

  特技:嵌在管线上自动焊接

  优势:提升3倍焊接效率

  无人飞行球和巡检机器人查找到了漏点,就轮到焊接机器人上场了。陈飞介绍,在新建管线、翻修管线或者抢险的时候,都需要焊工手持焊枪和焊丝,头戴防护面罩,对焊接点进行焊接。以一个直径1.2米的热力管线为例,如果是传统的人工焊接,两个焊工同时开工,连焊三遍才算完成一个焊口的焊接,至少需要7小时。而如果使用了焊接机器人,只要两个小时就完成3遍焊接,工作效率提升3倍。“而且焊工的技术参差不齐,焊接质量不稳定。”

  焊接机器人的外形更像一个可以镶嵌在钢管上的缝纫机,只要在管线接缝处架设好轨道,开启遥控器上的开关,设定好参数,它就可以“趴”在两个钢管之间的缝隙上,像小虫子爬一样,自动前进,对钢管的缝隙进行焊接,而且由于设定的是统一的焊接参数,焊接质量较高。“管线底部和侧面不好焊,有了焊接机器人,焊工不用上手,只站在旁边看着就行了。”陈飞说,对于新建管线和翻修管线的焊接,全自动焊接机器人可以以每圈20分钟左右的速度,较好地完成自动焊接,但对于一些老旧管线,由于断面不整齐,可以使用半自动焊接机器人,同样也可以提升抢修效率,缩短恢复管网运行和路面通行的时间。

  保障

  热力集团

  24小时备勤

  记者了解到,在供热季到来前,市热力集团已对全市77个老旧小区进行消隐改造,对45个供热质量不稳定小区进行了供热设备设施更新改造。另外,还对双榆树供热厂、左家庄供热厂、方庄供热厂、西马供热厂4座尖峰供热厂进行了全面检查和调试,在遇到强降温天气时,将适时启动进行调峰,保证用户用热需求。目前,北京热力集团20支近500人的检修、抢修队伍,240辆应急抢险车以及各类专业供热抢险设备和应急通讯设备,24小时在岗备勤待命,如果出现供热突发故障将立即出动、快速抢修、及时恢复。

  本报记者 叶晓彦 J224

  市热力集团供图


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